Ubuntu 18.04 环境安装

安装步骤

参考 ROS Wiki 里 ROS Melodic 安装指南，此版本适配 Ubuntu 18.04，于 2018 年 5 月发布，支持到 2023 年 5 月。

• 1.设置安装源，三选一即可

# ROS官方源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 清华源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 中科大源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

• 2.设置key

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

• 3.更新索引

更新索引

sudo apt update

• 4.安装 ROS

安装桌面完整版

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

• 5.初始化 rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

• 6.设置 ROS 环境变量添加到 bash

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

卸载

sudo apt remove ros-melodic-*

测试