ROS 1 环境

环境安装

参考

https://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu

# 设置sources.list
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

# 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654


# 更新软件包索引
sudo apt update


# 桌面版
sudo apt install ros-noetic-desktop

为了使用 ros 提供给的软件，可以每次都手动执行

source /opt/ros/noetic/setup.bash

或者常用的话，设置每次终端启动自动加载环境变量

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

catkin 使用 cmake

sudo apt install -y build-essential