webots

仿真软件。

机器人仿真软件需要具备的能力

• 三维建模能力

• 物理引擎

• 常用传感器和执行器的支持

一些常用的机器人仿真软件

• GAZEBO

• Unity

• CoppeliaSim

Webots 的优势

• 免费

• 开源

• 多语言 C/C++/Python/MATLAB/Java

• 社区