System Identification

系统辨识使用数据来建立动态系统模型。

研究以下系统的便是方法

• 线性系统

• 非线性系统

• 在线系统

• 递归系统

什么是系统辨识？在控制中的位置。

谈系统辨识一定要先说数学模型，这也是多数系统辨识教材的一开始会讲的内容。模型是真实系统的简化表示。

模型 (Model)

比如使用数学表达式来描述感兴趣的现象的基本特征，忽略其他东西。

基于模型可以做的事情。

• 控制理论中，线性数学模型，设计控制器

• 基于模型去预测真实系统的输出，然后根据传感器测量的值做比较来改善系统状态估计